簡介:ABB弧焊機器人憑借穩定的電弧控制精度和靈活的作業適配性,廣泛應用于各類高端焊接場景,氬氣作為焊接過程中不可或缺的惰性保護介質,其供給穩定性直接影響焊縫成型質量和焊接合格率。……
ABB弧焊機器人憑借穩定的電弧控制精度和靈活的作業適配性,廣泛應用于各類高端焊接場景,氬氣作為焊接過程中不可或缺的惰性保護介質,其供給穩定性直接影響焊縫成型質量和焊接合格率。傳統氬氣供給模式采用固定流量設定,無法適配焊接過程中電流的動態變化,常常出現氣體供給與實際需求不匹配的問題,要么供給過量造成浪費,要么供給不足導致焊縫氧化、氣孔等缺陷,長期運行下來會大幅增加企業的生產成本。WGFACS節氣設備專為ABB弧焊機器人氬氣控制場景定制開發,依托精準的電流感知與動態調節能力,實現氬氣按需供給,電流大則多,電流小則少,在不影響焊接質量的前提下,有效降低氬氣40%-60%的氣體消耗,契合企業精益生產、嚴控成本的實際需求。
氬氣在ABB弧焊機器人作業中的核心作用是隔絕空氣與高溫熔池,避免熔池被氧化,從而保障焊縫的內在力學性能和外觀成型效果。焊接作業中,ABB弧焊機器人會根據焊縫厚度、工件材質、焊接工藝的不同,自動調整焊接電流大小,電流的變化直接決定熔池的體積和高溫暴露范圍,對應的氬氣需求也會隨之改變。厚板焊接時,機器人輸出大電流,熔池體積大、高溫熱影響區廣,需要更多氬氣形成致密的保護氣幕,才能全面包裹熔池,防止空氣侵入;薄板焊接或打底焊時,電流減小,熔池體積隨之縮小,所需氬氣流量也應同步降低,只需維持能覆蓋熔池的最小流量即可。
傳統固定流量供氣模式的弊端十分突出,為了避免大電流焊接時保護不足,操作人員通常會按照最大工況需求設定氬氣流量,這就導致小電流焊接、焊槍待機、工件換件等環節中,氬氣持續處于過量供給狀態,大量氣體未參與熔池保護就直接逸散。尤其是在多焊點連續焊接場景中,每次起弧、收弧的間隙,以及機器人焊槍走位、工件翻轉等輔助動作期間,氬氣的無效消耗會不斷累積,長期批量作業下來,氬氣浪費量十分可觀,也讓氣體成本在整體焊接成本中的占比居高不下。
WGFACS節氣設備的核心優勢的是打破傳統固定流量的局限,實現氬氣供給與焊接電流的動態同步,真正做到按需供給。該設備集成高精度電流感知模塊,可通過
ABB機器人控制柜的通訊接口直接接入系統,實時捕獲焊接電流的波動數據,響應速度能夠精準匹配機器人電弧參數的瞬時調整。不同于傳統電磁調節閥的階梯式調節,WGFACS節氣設備采用伺服電機驅動的錐形閥芯,可實現氬氣流量的無級平滑調控,確保流量變化與電流變化同步,不會出現調節滯后或流量波動過大的問題。
當ABB弧焊機器人因焊縫厚度增加、焊接層數調整等原因提升電流時,WGFACS節氣設備會快速捕捉到電流升高信號,驅動閥芯精準開大,氬氣流量同步增加,及時形成更致密的保護氣幕,全面覆蓋擴大后的熔池區域,避免因保護不足導致焊縫出現氧化、氣孔等缺陷。當焊接電流降低,比如切換至薄板焊接、打底焊或收弧階段時,設備會同步驅動閥芯關小,氬氣流量隨之遞減,僅保留能滿足當前熔池保護需求的最小流量,最大限度減少氬氣的無效逸散,真正實現電流大則多、電流小則少的精準調控。
WGFACS節氣設備與ABB弧焊機器人的適配性極強,無需改動機器人原有控制線路和焊接程序,安裝過程簡潔高效。氣體管路連接采用模塊化設計,只需在氣瓶減壓器出口與機器人焊槍進氣口之間串聯該設備,再通過選型與ABB機器人控制柜通訊端口完成對接,接入后運行專用配置軟件,將不同工件的電流流量對應數據導入設備內存,即可完成調試投入使用。這種便捷的安裝方式不會干擾車間正常生產,大幅降低了設備升級的改造成本和工時消耗。
收弧階段,
焊接機器人電流會逐步衰減,熔池降溫速度相對較慢,若此時立即切斷氬氣供給,高溫狀態下的熔池與空氣接觸后會發生氧化反應,導致焊縫收尾出現裂紋、氣孔等缺陷。WGFACS節氣設備會在電流衰減的同時,持續供給氬氣直至熔池完全冷卻,再切換至待機狀態,有效避免了收尾缺陷的產生。焊接過程中出現短暫停頓時,設備會維持基礎氬氣流量,確保熔池區域不被空氣侵入;若是長時間待機,設備會自動關閉主供氣回路,僅保留微量氣流,防止焊槍噴嘴被雜質堵塞,保障后續焊接作業順利啟動。
WGFACS節氣設備的維護難度較低,日常只需定期清潔設備表面和氣體管路,檢查接口連接狀態,避免出現氣體泄漏。定期清理設備內部的雜質和積塵,確保閥芯和傳感器的正常運行,無需復雜的專業操作,普通設備維護人員即可完成。設備的使用壽命較長,能長期穩定適配ABB弧焊機器人的作業需求,為企業提供持續的節能降本支持。
隨著制造業向精益化、綠色化轉型,企業對焊接環節的成本控制和效率提升提出了更高要求。WGFACS節氣設備憑借按需供給的核心優勢,精準適配ABB弧焊機器人的動態作業工況,既解決了傳統氬氣供給模式的浪費問題,又不影響焊接質量,成為企業降低運營成本、提升競爭力的重要設備。其便捷的安裝、穩定的運行和顯著的節能效果,使其在各類ABB弧焊機器人焊接場景中得到廣泛應用,逐步成為焊接環節節能升級的優選方案。
文章來源,
工業機器人維修官網:m.effei.cn