簡(jiǎn)介:鋁制儲(chǔ)罐憑借重量輕、耐腐蝕、密封性好的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于化工、能源、食品等多個(gè)領(lǐng)域,其焊接質(zhì)量直接決定儲(chǔ)罐的使用壽命與安全性能。……
鋁制儲(chǔ)罐憑借重量輕、耐腐蝕、密封性好的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于化工、能源、食品等多個(gè)領(lǐng)域,其焊接質(zhì)量直接決定儲(chǔ)罐的使用壽命與安全性能。鋁材本身特殊的物理特性,使得焊接過(guò)程中對(duì)惰性氣體保護(hù)的要求極為嚴(yán)格,一旦保護(hù)不到位,極易出現(xiàn)氣孔、氧化、裂紋等缺陷,影響儲(chǔ)罐的密封與承載能力。
ABB機(jī)器人憑借精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制與穩(wěn)定的焊接性能,成為鋁制儲(chǔ)罐焊接的核心設(shè)備,而
WGFACS節(jié)氣裝置的配套應(yīng)用,則針對(duì)性解決了傳統(tǒng)焊接供氣模式的痛點(diǎn),實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣供給的精準(zhǔn)調(diào)控,在保障焊接質(zhì)量的同時(shí),節(jié)約40%-60%的保護(hù)氣。
WGFACS節(jié)氣裝置是專為ABB機(jī)器人鋁制儲(chǔ)罐焊接場(chǎng)景研發(fā)的專用供氣調(diào)控設(shè)備,其核心優(yōu)勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的按需供給,核心調(diào)控邏輯圍繞焊接電流的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整氣體流量,嚴(yán)格遵循電流大則多、電流小則少的適配原則,讓保護(hù)氣供給與焊接工藝需求精準(zhǔn)匹配,徹底擺脫傳統(tǒng)固定流量供氣模式的粗放性。不同于傳統(tǒng)裝置與機(jī)器人的簡(jiǎn)單對(duì)接,WGFACS節(jié)氣裝置通過(guò)專屬通訊協(xié)議,與ABB機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)深度聯(lián)動(dòng),可實(shí)時(shí)捕捉焊接過(guò)程中的電流變化信號(hào),響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí),確保流量調(diào)整與電流變化同步,無(wú)需人工干預(yù)即可完成全流程精準(zhǔn)供氣。
鋁制儲(chǔ)罐焊接過(guò)程中,ABB機(jī)器人會(huì)根據(jù)焊接部位、板厚、焊接層次的不同,靈活調(diào)整焊接電流參數(shù)。儲(chǔ)罐筒體環(huán)縫、厚板焊接時(shí),需要較大電流來(lái)保證熔深,此時(shí)熔池溫度高、暴露面積大,對(duì)保護(hù)氣的需求量也隨之增加;而封頭薄壁焊接、打底焊以及焊槍移位、層間過(guò)渡等環(huán)節(jié),電流會(huì)相應(yīng)減小,熔池體積與高溫暴露區(qū)域也隨之縮小,所需保護(hù)氣流量可同步降低。WGFACS節(jié)氣裝置內(nèi)置高精度電流采集模塊,可精準(zhǔn)捕捉這些細(xì)微的電流波動(dòng),通過(guò)內(nèi)置優(yōu)化算法,自動(dòng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)工況下的最優(yōu)保護(hù)氣流量,驅(qū)動(dòng)精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成流量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
在鋁制儲(chǔ)罐焊接的關(guān)鍵環(huán)節(jié),WGFACS節(jié)氣裝置的精準(zhǔn)調(diào)控優(yōu)勢(shì)更為突出。起弧階段,焊槍剛接觸工件時(shí),電流會(huì)快速上升,此時(shí)裝置會(huì)同步啟動(dòng)送氣程序,快速排出焊槍噴嘴內(nèi)的空氣,同時(shí)根據(jù)起弧電流的上升節(jié)奏,逐步提升保護(hù)氣流量,確保熔池形成的瞬間就能得到充足保護(hù),避免起弧時(shí)因氣體供給不足導(dǎo)致的氧化缺陷。收弧階段,焊接電流逐漸衰減,熔池慢慢凝固,裝置會(huì)實(shí)時(shí)跟蹤電流衰減趨勢(shì),結(jié)合鋁材的凝固特性,在熔池完全凝固且溫度降至氧化臨界值前,精準(zhǔn)切斷保護(hù)氣供給,既避免了收弧后多余氣體的無(wú)效消耗,也防止了因過(guò)早斷氣導(dǎo)致的焊縫表面氧化。
WGFACS節(jié)氣裝置的適配性完全貼合ABB機(jī)器人鋁制儲(chǔ)罐焊接的全場(chǎng)景需求,無(wú)需對(duì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,也無(wú)需修改原有焊接程序,只需簡(jiǎn)單部署即可投入使用。針對(duì)鋁制儲(chǔ)罐焊接中常見(jiàn)的多層多道焊、筒體與封頭對(duì)接、法蘭接管焊接等不同工況,裝置內(nèi)置多套適配參數(shù),可自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人的焊接程序與作業(yè)狀態(tài),無(wú)需人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù),就能實(shí)現(xiàn)流量的自動(dòng)適配。多層多道焊作業(yè)中,底層打底焊采用小電流,裝置匹配小流量保障根部成型質(zhì)量;中層填充焊電流逐步增大,流量同步提升,確保熔池全面覆蓋;表層蓋面焊電流穩(wěn)定在高位,流量維持最優(yōu)水平。
傳統(tǒng)固定流量供氣模式下,為確保焊接過(guò)程中的保護(hù)效果,往往需要設(shè)定較高的固定流量,導(dǎo)致大量保護(hù)氣在非關(guān)鍵環(huán)節(jié)冗余消耗,不僅增加了生產(chǎn)成本,還可能因流量過(guò)大形成紊流,卷吸空氣進(jìn)入熔池,反而影響焊接質(zhì)量。WGFACS節(jié)氣裝置的應(yīng)用,從根本上解決了這一問(wèn)題,通過(guò)按需供給的模式,將保護(hù)氣消耗控制在合理范圍內(nèi)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,在同等焊接工況下,搭配該裝置的ABB機(jī)器人鋁制儲(chǔ)罐焊接產(chǎn)線,氬氣消耗可減少40%-60%,對(duì)于規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)而言,單條產(chǎn)線每年可節(jié)約數(shù)十萬(wàn)元的氣體成本,長(zhǎng)期應(yīng)用的節(jié)能降本效益十分顯著。
裝置的運(yùn)維與操作也充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,故障率低,日常維護(hù)只需定期檢查管路連接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài),無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行復(fù)雜維護(hù)。操作人員經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,即可完成參數(shù)的基礎(chǔ)設(shè)定與日常操作,可根據(jù)不同鋁材材質(zhì)、板厚等需求,微調(diào)電流與流量的匹配系數(shù),適配多樣化的生產(chǎn)場(chǎng)景。此外,裝置具備數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)功能,可記錄焊接過(guò)程中的氣體消耗、參數(shù)變化等信息,為企業(yè)優(yōu)化焊接工藝、管控生產(chǎn)成本提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
文章來(lái)源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.effei.cn