簡介:ABB機器人在鋼結構焊接領域的應用已十分廣泛,憑借精準的軌跡控制和穩定的運行表現,適配各類重型鋼結構的焊接需求,涵蓋廠房框架、橋梁構件、塔吊結構等多種場景。……
ABB機器人在鋼結構焊接領域的應用已十分廣泛,憑借精準的軌跡控制和穩定的運行表現,適配各類重型鋼結構的焊接需求,涵蓋廠房框架、橋梁構件、塔吊結構等多種場景。鋼結構焊接對保護氣的依賴度較高,混合保護氣能夠有效隔絕空氣,防止焊縫出現氧化、氣孔、夾渣等缺陷,保障焊縫成型效果和力學性能。但長期以來,多數企業采用傳統固定流量供氣模式,這種模式無法適配焊接工況的動態變化,造成大量保護氣浪費,增加了企業的生產耗材成本。WGFACS節氣設備作為專門適配ABB機器人鋼結構焊接的專用裝備,針對性解決了這一痛點,通過精準調控保護氣供給,實現L 40%-60%的保護氣節約。
WGFACS節氣設備的核心調控邏輯是按需供給,嚴格遵循電流大則多,電流小則少的原則,讓保護氣供給始終與ABB機器人的實際焊接需求保持同步。鋼結構焊接過程中,ABB機器人會根據工件板厚、焊縫位置、焊接工藝的不同,靈活調整焊接電流大小。焊接厚板構件或進行填充焊時,需要較大的焊接電流來保證熔深,此時熔池體積更大、溫度更高,對保護氣的需求量也隨之增加,充足的保護氣能夠形成致密的氣幕,徹底隔絕空氣對熔池的氧化,避免焊縫出現氧化變色、氣孔等缺陷。而焊接薄板構件或進行起弧、收弧操作時,焊接電流會明顯減小,熔池體積收縮、溫度下降,對保護氣的需求量也同步降低,過量供給只會讓多余氣體逸散到空氣中,造成不必要的浪費。
傳統固定流量供氣模式的粗放性的弊端十分明顯,操作人員為了避免大電流焊接時保護氣供給不足,通常會按照最大焊接電流對應的氣體流量進行設定。這就導致小電流焊接階段和非焊接階段,保護氣始終處于過量供給狀態。尤其是ABB機器人在待機、換件、軌跡校準、焊槍清理等非焊接時段,電流歸零后,保護氣依然保持固定流量輸出,這類無效消耗在長期連續生產中十分可觀,日積月累會給企業帶來不小的成本負擔。此外,固定流量供給還可能在小電流焊接時因氣流過大,擾動熔池導致焊縫成型不佳,影響焊接質量。
WGFACS節氣設備能夠精準捕捉ABB機器人的焊接電流變化,通過內置的高精度電流采集模塊,可以通過適配選型接入ABB機器人,實時獲取電流輸出信號,響應速度達到毫秒級,即便電流出現細微波動,也能快速捕捉并傳輸至控制單元。采集到的電流信號經過內置算法處理,會自動核算出當前工況下的最優保護氣流量,隨后驅動精密調節閥門,完成流量的無級平滑調控,真正實現電流與保護氣流量的同步聯動。這種調控模式無需人工干預,能自動適配ABB機器人多道次、變參數的連續焊接作業,精準匹配每一檔電流對應的保護氣供給需求。
在鋼結構焊接的不同環節,WGFACS節氣設備都能針對性優化控氣策略,在不影響焊接質量的前提下挖掘極致節氣潛力。起弧環節,設備精準對接ABB機器人焊槍觸發信號,同步啟動供氣并快速調節初始流量,在徹底排出噴嘴內空氣、避免起弧氧化的同時,杜絕多余氣體消耗。起弧瞬間電流驟升,設備可即時匹配流量提升,確保氧化膜破除時熔池能得到充分保護,保障焊縫起始端質量。收弧階段,設備通過追蹤機器人的電流衰減軌跡,精準判斷熔池冷卻進度,待焊縫溫度降至不易氧化區間后,立即終止氣體供給,既防止收尾部位氧化變色,又避免停氣過晚造成的無效消耗。
ABB機器人進行多層多道焊作業時,WGFACS節氣設備的適配優勢更為明顯。多層多道焊中,打底焊、填充焊、蓋面焊的電流需求各不相同,打底焊電流較小,需控制保護氣流量避免氣流擾動熔池;填充焊和蓋面焊電流逐步增大,需同步提升流量確保保護范圍達標。設備能夠自動跟蹤電流的變化趨勢,實時調整流量輸出,無需操作人員手動干預,既減輕了操作負擔,又不影響各焊道的焊接質量。對于一些復雜鋼結構構件,焊接過程中需要頻繁調整電流和焊接速度,設備也能快速響應,始終保持保護氣供給與焊接工況的精準匹配。
WGFACS節氣設備的降耗效果十分突出,相較于傳統固定流量供給模式,可實現40%-60%的保護氣消耗降低。對于日均焊接量大、焊接工況復雜的鋼結構生產企業,這種降耗效果能快速轉化為成本優勢,長期使用下來,可節省巨額的保護氣采購成本。高比例氬氣混合氣焊接場景中,氣體單價偏高,節氣帶來的經濟效益更為突出,能有效降低耗材成本在生產成本中的占比。
鋼結構焊接行業對成本管控要求不斷提升,WGFACS節氣設備與ABB機器人的協同應用,重構了自動化焊接領域的用氣管理模式,推動用氣管控從粗放化走向精準化。它并非簡單的氣體節省裝置,而是通過與ABB機器人焊接參數的深度耦合,實現保護氣供給與焊接工況的動態平衡,既充分發揮混合氣體的焊接保護優勢,又最大化控制氣體消耗。無需改造現有生產系統即可快速部署,適配多品種、大批量的鋼結構焊接作業需求,為企業優化生產流程、嚴控成本支出提供了切實可行的方案。減少保護氣消耗也契合制造業綠色低碳的發展導向,降低碳排放和資源浪費,幫助企業達成環保生產指標。
實際應用中,WGFACS節氣設備已在各類鋼結構焊接場景中得到廣泛驗證,適配ABB各型號弧焊機器人,無論是重型鋼結構的大批量焊接,還是小型精密構件的精細化焊接,都能穩定發揮節氣效果,同時保障焊接質量穩定。其便捷的安裝、簡單的操作和顯著的降耗優勢,得到了眾多鋼結構生產企業的認可,成為ABB機器人鋼結構焊接過程中不可或缺的配套裝備。隨著技術的不斷優化,設備的節氣精度和適配性還將進一步提升,更好地滿足行業發展需求。
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工業機器人維修官網:m.effei.cn