ABB機器人在船舶結(jié)構(gòu)件焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其精準的定位能力和穩(wěn)定的焊接性能，能適配船舶結(jié)構(gòu)件厚板、大件、多接頭的焊接需求，穩(wěn)定焊縫質(zhì)量。目前多數(shù)船舶制造企業(yè)使用ABB機器人開展結(jié)構(gòu)件焊接時，仍采用傳統(tǒng)固定流量的供氣模式，這種模式無法適配機器人動態(tài)變化的焊接工況，不僅可能影響焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，還會造成大量保護氣體無效消耗。WGFACS節(jié)氣裝置專為ABB機器人船舶結(jié)構(gòu)件焊接場景設(shè)計，無需對ABB機器人本身進行復(fù)雜改造，就能快速實現(xiàn)保護氣體供給的精細化調(diào)控，適配船舶結(jié)構(gòu)件焊接的復(fù)雜工況，節(jié)氣率達40%-60%。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接工況復(fù)雜，ABB機器人的焊接電流會根據(jù)結(jié)構(gòu)件的板厚、接頭類型、焊接位置靈活調(diào)整，厚板對接、角接焊接時需要較大電流保證熔深，薄板拼接、細節(jié)補焊時電流則會相應(yīng)減小。焊接電流的變化直接決定了保護氣體的實際需求量，按需供給的原則在這里尤為重要，通俗來說就是電流大則多，電流小則少。只有讓保護氣體供給與焊接電流同頻同步，才能既不影響焊接質(zhì)量，又避免氣體浪費。

 

傳統(tǒng)固定流量供氣模式的粗放性，在船舶結(jié)構(gòu)件焊接中表現(xiàn)得更為突出。操作人員為了防止大電流焊接時保護氣體供給不足，出現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷，通常會按照最大焊接電流對應(yīng)的流量設(shè)定，這就導(dǎo)致小電流焊接階段，保護氣體持續(xù)過量輸出。船舶結(jié)構(gòu)件焊接周期長、批量大，這種過量輸出累積下來，會造成大量保護氣體浪費。更關(guān)鍵的是，ABB機器人在進行焊槍清理、工件對位、程序調(diào)試等非焊接操作時，焊接電流處于歸零狀態(tài)，此時根本不需要保護氣體供給，但傳統(tǒng)供氣設(shè)備仍會保持固定流量輸出，進一步加劇了消耗。

WGFACS節(jié)氣裝置專為ABB機器人船舶結(jié)構(gòu)件焊接場景設(shè)計，無需對ABB機器人本身進行復(fù)雜改造，就能快速實現(xiàn)保護氣體供給的精細化調(diào)控，適配船舶結(jié)構(gòu)件焊接的復(fù)雜工況。該裝置能直接接入ABB機器人的控制系統(tǒng)，安裝過程簡單便捷，可在船舶制造車間的生產(chǎn)間隙完成，不會影響正常的焊接進度，適配ABB機器人各類適配船舶焊接的機型。

 

調(diào)試WGFACS節(jié)氣裝置無需專業(yè)的技術(shù)資質(zhì)，貼合車間操作人員的實操需求，普通操作人員經(jīng)過簡單熟悉就能獨立完成。將裝置接入ABB機器人控制系統(tǒng)后，通過專用配置軟件完成參數(shù)初始化，導(dǎo)入預(yù)設(shè)的電流流量匹配曲線，即可實現(xiàn)裝置與機器人的協(xié)同運行。操作人員還能通過ABB機器人的示教器，實時查看當(dāng)前的保護氣體流量數(shù)值，根據(jù)船舶結(jié)構(gòu)件的具體焊接工藝需求，微調(diào)電流與流量的匹配比例，實現(xiàn)個性化適配，輕松應(yīng)對不同規(guī)格、不同類型的船舶結(jié)構(gòu)件焊接。

 

WGFACS節(jié)氣裝置實現(xiàn)精準節(jié)氣的核心，在于能實時捕捉ABB機器人的焊接電流變化。裝置內(nèi)置高精度電流采集模塊，可精準捕捉焊接過程中每一次電流波動，哪怕是起弧、收弧時的瞬間電流突變，也能快速響應(yīng)，不會出現(xiàn)調(diào)控滯后的情況。電流信號采集后，會快速傳輸至裝置的智能控制單元，通過專用算法核算出當(dāng)前焊接工況下的最優(yōu)保護氣體流量，再驅(qū)動精密調(diào)節(jié)閥門，實現(xiàn)流量的無級平滑調(diào)控，真正做到電流大則多，電流小則少。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接中，起弧和收弧環(huán)節(jié)的焊接質(zhì)量直接影響結(jié)構(gòu)件的整體強度，對保護氣體供給的及時性和精準度要求更高。ABB機器人起弧瞬間，焊接電流快速上升，熔池在瞬間形成且處于高溫暴露狀態(tài)，此時若保護氣體供給不及時，焊槍噴嘴內(nèi)殘留的空氣會侵入熔池，導(dǎo)致焊縫根部出現(xiàn)氧化、氣孔等缺陷，影響結(jié)構(gòu)件的抗腐蝕能力。WGFACS節(jié)氣裝置能同步響應(yīng)起弧時的電流變化，在電流上升的同時快速提升保護氣體流量，及時排凈噴嘴內(nèi)的空氣，為焊縫根部成型提供可靠保障。

 

船舶結(jié)構(gòu)件焊接場景多樣，無論是厚板對接、角接，還是薄板拼接、細節(jié)補焊，無論是平面焊接還是曲面焊接，WGFACS節(jié)氣裝置都能精準適配。即便在多品種、多規(guī)格船舶結(jié)構(gòu)件混線焊接場景中，無論ABB機器人如何調(diào)整焊接參數(shù)，裝置都能精準跟隨電流變化，讓每一個焊接階段的保護氣體供給都恰到好處，適配不同船舶制造企業(yè)的生產(chǎn)需求。