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工業機器人的基本組成

日期:2020-09-25 人氣: 來源:m.effei.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:從廣義上來說,我們把可以替代人類從事某種工作的機器,統稱為機器人,所以機器人是以很多種形式存在于我們生活的各個方面的,它并不是一定要長成人的模樣才是機器人,比如自動取款機,自動售賣機,自動售票機等等,我們都可以稱之為機器人。 我們今天要說的……
  
  從廣義上來說,我們把可以替代人類從事某種工作的機器,統稱為機器人,所以機器人是以很多種形式存在于我們生活的各個方面的,它并不是一定要長成人的模樣才是機器人,比如自動取款機,自動售賣機,自動售票機等等,我們都可以稱之為機器人。
  我們今天要說的是工業機器人,它普遍用于我們的工業制造當中,例如汽車制造、飛機制造、家電制造等領域,都得到了廣泛的應用。那么工業機器人它是由什么作為基本組成呢,它主要有機器人本體,機器人控制柜,機器人示教器等三個部分組成。
  1、機器人本體,主要是機器人活動部分,它是工作執行部分。可以分為三軸、四軸、五軸、六軸、七軸等形式,主要有電機和金屬機構組成。
  2、機器人控制柜,它是機器人的大腦,機器人一切行動都受它指揮。它主要由電源模塊,電氣模塊,機柜等部分組成。
  3、機器人示教器,它主要作用是提供人機對話,我們可以通過示教器對機器人進行各種動作操作,程序編寫,機器調校等等。

文章來源,工業機器人維修官網:m.effei.cn