簡介：ABB的機器人與離散自動化事業部推出Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly，用于自動化的最后剪切裝配(FTA)，能夠安全、快又準地安裝座椅、儀表板和地毯，甚至車門、保險杠和輪胎也適用，解決過往汽車制造業中難以實現自動化的工作。 機器人在……
ABB的機器人與離散自動化事業部推出Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly，用于自動化的最后剪切裝配(FTA)，能夠安全、快又準地安裝座椅、儀表板和地毯，甚至車門、保險杠和輪胎也適用，解決過往汽車制造業中難以實現自動化的工作。
機器人在最后的剪切裝配階段會受到自動導引車(AGV)或傳動帶的波動，以及生產線速度變異等影響，導致很難在不減速或暫停的情況下準確將零件對準車身，反而增加生產時間并降低生產率。
結合傳感器
ABB表示，Dynamic Assembly Pack能解決這些傳統問題，該套件結合機器夾和手臂上的實時視覺攝影機，以及整合控力傳感器，安裝零件的精度可達到mm。
名為Universal Video Tracking(UVT)的攝影機讓機器人在進入AGV或傳動帶上的工作站后，能夠準確追蹤車身位置。
為了修正任何意外位移或振動，一旦車身到達預定位置，機器手臂上的Compliant Vision Guidance(CVG)攝影機就會對其進行掃描，尋找車門邊緣等不變的參考點，并以30~40fps拍攝，確認附著點位置是否精確或需要調整。
此外，為避免環境光線變化干擾成像，UVT和CVG都配備LED以確保照明達到一致。
改變產業游戲規則
ABB Robotics汽車OEM常務董事Michael Larsson表示，如今機器人自動化對FTA起到的效益僅不到5%，而Dynamic Assembly Pack讓自動化水平更上一層，進而幫助汽車制造商大幅提升生產力和競爭力。
此外，ABB還為汽車業提供了多種生產單元(Production Cell)，可以設計、規劃和實施完整制造系統。
ABB Ability平臺則為客戶提供最佳化流程、車隊管理和預測性維護等服務。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.effei.cn
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