ABB機器人IRB1410保養維護時間間隔
 

設備	每年檢查兩次	每年檢查一次	每2000小時或6個月進行維護一次	每4000小時或1年進行維護一次	其他
機械擋塊軸1		x1)
電纜		X2)
齒輪軸1-4					無需維護
潤滑彈簧支架
潤滑齒輪軸5-6
更換：電池組 測量系統					電池電量不足警告3)

 
　　1）檢查“機械擋塊”是否彎曲。
　　2）檢查所有能看見的電纜。如有損壞請更換。
3）當剩余的備用電量（機器人關閉）不足兩個月時，會顯示電池電量不足警告（38213電池電荷低）。如果機器人每周關閉2天，則新電池的使用壽命通常為36個月，如果每天關閉16個小時，則為18個月。可通過電池關閉服務例行程序延長電池使用壽命（約為3倍），從而延長生產時間。
ABB機器人保養，齒輪1-4潤滑油
ABB潤滑油Mobilgear600XP320，貨號11712016-604，對應：

BP:Energol GR-XP 320	Castrol:Alpha SP 320
Esso:Spartan EP 320	K11 ber:Lamora 320
Optimol:Optigear 320	Shel1:Omala 0i1 320
Texaco:Meropa 320	Statoil:Loaway EP

　　ABB機器人維護，齒輪1-4潤滑油容量
地面安裝機器人潤滑油容量（BP）

齒輪箱	容量
軸1	2000 ml
軸2和3	1700ml
軸4	30ml

懸掛安裝機器人潤滑油容量（BP）

齒輪箱	容量
軸1	2700 ml
軸2和3	1700ml
軸4	30ml

　　潤滑軸5和6潤滑油通過3個油嘴（1）注入，請參見下圖。注油槍噴嘴類型應為Orion1015063，或同等類型。
　　容量：2ml（0.00053美國加侖）
                
　　軸5和6的潤滑位置。
　　潤滑油類型：ABB貨號3HAB3537-1，對應：Shell Alvania WR2
　　潤滑彈簧支架
　　有四個潤滑位置，位于兩個平衡彈簧的上面和下面。
　　潤滑油類型：ABB貨號3HAA1001-294，對應：
　　Optimol   PDO
　　更換備份電池
　　要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內（請參見下圖）。
　　機器人出廠時安裝有貨號為4944026-4的可充電鎳鎘（Ni-Cd）電池。
　　不能隨意棄置電池；必須始終按有害廢物處理。
　　曬t將機器人設置為“MOTORS OFF”（電機關閉）操作模式。（這意味著更換電池后不必進行粗校準。）曬t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號
　　接觸件R1.SMB之外，法蘭蓋上的所有連接均可斷開。
　　曬t卸除其中一個螺絲，并擰松固定串行測量電路板的其余兩個螺絲。把裝置推到一側并向后卸除。所有電纜和觸點必須保持完好無損。請注意ESD防護（ESD=靜電放電）。
　　曬t擰松串行測量電路板上的電池接線端，斷開固定電池單元位置的掛鉤。
　　曬t使用兩個掛鉤安裝新電池，并把接線端連接到串行測量電路板。
　　曬t重新安裝串行測量電路板、法蘭蓋和連接。
　　曬t鎳鎘電池充電需36小時，在此期間主電源必須打開。
                      
　　更換備份電池
　　作為鎳鎘電池的備用電池，可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電，并且有一個阻塞二極管，可避免串行測量電路板充電。
　　10.8V鋰電池的優點是其工作壽命可達5年，而鎳鎘電池最大工作壽命為3年。
　　有兩種鋰電池：
　　曬t3芯電池，貨號3HAB9999-1曬t6芯電池，貨號3HAB 9999-2鋰電池使用壽命取決于用戶關閉電源的頻率。不同鋰電池的預計最大壽命（年）和推薦更換間隔時間如下所示：

用戶類型	更換3芯電池	更換6芯電池
1.假期（4周）關閉電源	每5年	每5年1
2.周末關閉電源+用戶類型1	每2年	每4年
3.夜間關閉電源+用戶類型1和2	每年	每2年

 

文章來源，工業機器人維修官網：m.effei.cn

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