ABB IRB6640機器人本體換油維護保養
　　1） 不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異
　　2） 本文以IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊
    3） 油品牌及牌號，官方推薦換油間隔時間

設備	建議動作
第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時，首次更換；24000小時，二次更換；以后每24000小時更換一次。
第二軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時，首次更換；24000小時，二次更換；以后每24000小時更換一次。
第三軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時，首次更換；24000小時，二次更換；以后每24000小時更換一次。
第四軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小時更換一次。
第五軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小時更換一次。
第六軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時，首次更換；24000小時，二次更換；以后每24000小時更換一次。

 
　　















       4） 一軸油孔位置
                 
       5） 二軸油孔位置
                     
　　6） 三軸油孔位置
                     
　　7） 四軸油孔位置
                     
　　8） 五軸油孔位置
                      
　　9） 六軸油孔位置
                     
 
文章來源，工業機器人維修官網：m.effei.cn

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